Un O.A. ou un système automatisé est composé de différentes chaînes qui communiquent entres elles.

Chaque chaîne a un rôle qui va permettre à l'objet automatisé de réaliser la tâche que l'Homme lui demande de faire.

Rappel  : un objet automatisé, reçoit la consigne de l'homme, ( programmation d'heure, mise en route, choix d'un programme de lavage etc..)

Pour effectuer sa tâche il va effectuer des vérifications tout au long de son cycle. Et en fonction de ce qu'il a vérifié, il va effectuer une action.

Ces différentes étapes sont analysées, effectuées, par la chaîne d'information ou la chaîne d'énergie.

Voici comment circulent toutes les informations.